近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获授权。宇树科技机器人　　相关信息显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供的一种机器人手指包括手指连杆单元和传动单元，手指连杆单元包括内设腔体且在握持面一侧依次转